Moteur électrique DYNAMIXEL XL-320

Moteur électrique DYNAMIXEL XL-320

Attention : Recommandé pour une utilisation avec le contrôleur OpenCM9.04. (Non compatible avec CM-100, CM-100A, CM-150, CM-200)

 

DESCRIPTION

  • Le moteur électrique DYNAMIXEL XL-320 est un servo-moteur de robot intelligent avec un moteur à courant continu entièrement intégré + un réducteur + un contrôleur + un mandrin + un réseau dans un module d’asservissement à courant continu.
  • XL-320 dispose de hautes performances et une fonction de contrôle précise par rapport à sa taille compacte.
  • Utilise la communication TTL avec la fonction de chaînage pour aider à construire facilement des petits robots.
  • Haute fiabilité et précision pour le contrôle de position avec contrôle PID.
  • Embrayage intégré pour la protection de l’engrenage de réduction pour améliorer la durabilité et la sécurité.
  • Le LED 3 couleurs peut être programmé par les utilisateurs pour un affichage plus sophistiqué lors de l’utilisation du moteur.

AVERTISSEMENT

  • Prise en charge de la Communication TTL, et ne prend pas en charge le câble 3P utilisé dans les séries AX.
  • Il a une forme et dimension similaires à l’OLLO Servo Motor (OSM-10), mais ne sont pas les mêmes, donc vérifiez les dessins avant l’achat (taille, voltage, connecteur différents).
  • XL-320 utilise le protocole Dynamixel 2.0. S’il vous plaît visitez d’abord la page e-Manual pour vérifier l’utilisation.

INCLUS

Description Quantité
DYNAMIXEL XL-320 1
CABLE 3P Câble 110MM (XL-320 exclusive) 1

 SPECIFICATIONS

Nom Produit XL-320
Poids 16.7 g
Dimensions 24mm x 36mm x 27mm
Rapport d’engrenage 238 : 1
Tension de fonctionnement (V) 7.4
Couple de décrochage (N.m) 0.39
Vitesse à vide (RPM) 114
Moteur Cored Motor
Angle de commande minimal Environ 0.29° x 1,024
Plage de fonctionnement Mode de l’actionneur: 300°

Mode de la roue: Tour sans fin

Tension de fonctionnement 6~8.4V (Voltage recommandé : 7.4V)
Température de fonctionnement -5°C ~ 70°C
Signal de commande Packet numérique
Protocole Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)
Liaison (physique) TTL Level Multi Drop (daisy chain type connector)
ID 253 ID (0~252)
Vitesse de transmission 7843bps ~ 1Mbps
Fonctions de rétroaction Position, Température, Charge, Tension d’entrée, etc.
Matériel Boîtier : Plastique technique

Engrenage : Plastique technique

 PARAMETRES PAR DEFAUT

  • ID : 1
  • Vitesse de transmission : 1Mbps
  • Le mode par défaut est en mode mixte.
  • S’il vous plaît changez l’ID et la vitesse de transmission en fonction de votre utilisation après l’achat.

PRODUITS COMPATIBLES

  • Le connecteur TTL mini XL-series exclusive est nécessaire pour se connecter aux interfaces et contrôleurs suivants. Le câble AX-series 3P ne peut pas être utilisé.
    • Contrôleur : OpenCM9.04
    • Cadre : OLLO Frame (6mm pitch between holes)
  • Attention : non compatible avec CM-100 / 100A / CM-200

ENVIRONNEMENT DE COMMANDE

  • Logiciel Exclusif [RoboPlus] : Télécharger
  • OpenCM IDE : Télécharger
  • C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic, etc. : Télécharger

 

[TELECHARGER LES DESSINS]

[ Tableau de compatibilité du contrôleur]

[e-Manual]